stanki.name Каковы функции упаковки? Привлечь внимание покупателя, создать определенный имидж товара и, конечно же, сохранить его в том виде, в котором он должен попасть в руки конечному потребителю. Последняя функция упаковки играет особо важную роль, если не сказать — единственную, когда речь идет о транспортной упаковке товаров. Для этого используют специальное упаковочное оборудование для упаковки грузов в пленку на поддонах и для упаковки стягивающими лентами — так называемых обвязочных аппаратах. Подробнее с упаковочным оборудованием можно здесь.
Продукт должен сохранить свою первозданность вплоть до попадания на полки магазинов и в руки покупателя. В этом деле на помощь приходит оборудование для транспортной упаковки.
Робот-упаковщик был спроектирован так, чтобы при упаковке он не повреждал товар.
На первый взгляд, роботы должны успешно справляться с сортировкой и упаковкой продуктов в супермаркетах, поскольку это однообразная работа, не подразумевающая принятия большого количества сложных решений. Увы, большинству роботов-манипуляторов не удастся доверить работу с овощами и фруктами неправильной формы, которые легко повредить. Чтобы справиться с данной проблемой, было решено протестировать на складах европейских супермаркетов роботы-манипуляторы новаторской конструкции.
Вышеназванное тестирование производится в связи с исследовательским проектом SoMa, в рамках которого сотрудничает несколько научных институтов ради создания простой и надежной системы роботов-манипуляторов, которая в то же время маневренна настолько, чтобы справляться с сортировкой хрупких товаров. Механизм захвата робота должен без нареканий работать с товарами разнообразных форм и размеров.
Технический университет Берлина (TUB) разработал для указанной программы одно из решений под названием RBO Softhand 2. Вместо твердых металлических частей он использует гибкие материалы из резины и сжатый воздух для аккуратной регулировки силы захвата. Механизм захвата включает в себя семь управляемых по отдельности резервуаров сжатого воздуха. Антропоморфная форма хватателя позволяет захватывать широкий ассортимент объектов.
Другой подход предусматривает применение электроадгезии для захвата хрупких предметов, тогда как научная команда из Гарварда спроектировала похожий мягкий механизм захвата для подводных поисково-разведочных работ.
Чтобы робот RBO Softhand 2 не сломал предмет во время захвата, его рука сделана малоприводной, а значит, регулируется лишь давление подаваемого к пальцам воздуха. Форма ладони и пальцев манипулятора меняется в соответствии с хватаемым объектом. Такая особенность конструкции упрощает управление рукой робота.
В ходе тестирования RBO Hand 2 перемещал искусственные овощи, лежащие в ящике. Манипулятор успешно поднял один овощ со дна ящика. При этом следующие тесты показали, что он смог адаптироваться к различным формам и размерам. Однако тестирование также продемонстрировало, что робот лучше всего справлялся с задачей по поднятию предмета из неподвижного ящика.
После удачных предварительных испытаний команда ученых из Германии предполагает заставить работа действовать по более сложным сценариям, помещая больше овощей и фруктов в ящик, а также видоизменяя обстановку склада супермаркета.